Nyt selskab: Men hvad med min firmabil?

Hej med jer :-)

JEG HAR:
- 1 stk. 7 år gammelt enkeltmandsfirma
- 2 stk. nye selskaber (Holding og driftsselskab)
- 1 stk. firmabil (en ældre van, på papegøjeplader).

DATA:
Bilen blev købt igennem mit enkeltmandsfirma for 7 år siden.
Jeg betalte ca. 80.000 i udbetaling af mine egne private penge (bogført som privat lån af mig selv, til mit enkeltmandsfirma. Jeg har aldrig fået pengene tilbage).
Resten af bilen blev betalt af mit enkeltmandsfirma via et banklån, og var færdigbetalt for et par år siden.

Jeg antager, at bilen er 100.000 - 125.000 kr. værd i dag.
Tilsvarende bil er ca. 150.000 kr. værd i dag, iflg. opslag på bilbasen.
Men min bil har meget slid og mange tydelige spor af at være en håndværker-firmabil, derfor min anslåede lavere pris.

Lige nu er jeg midt i en glidende overgang fra enkeltmandsfirma til driftsselskab (dette tager lang tid pga. halvårlig skat/moms, oprettelse af nye erhvervskonti, grossistaftaler, osv. osv.)
Og nej, der er ikke tale om salg af enkeltmandsfirmaet eller lign., men blot en glidende overgang til driftsselskabet af praktiske grunde.

SPØRGSMÅL:
Jeg lidt i tvivl om, hvordan jeg økonomisk og juridisk håndterer min firmabil:
Skal jeg bare få bilen skriftligt vurderet af en bilsælger, og derefter sælge den til driftsselskabet? Og derefter tilbageføre mit økonomiske udlæg, fra enkeltmandsfirmaet til mig selv privat?
Eller hvad vil I anbefale mig at gøre?

Med venlig hilsen, og på forhånd tak: Webfab