Beskatning af indskudskapital i ApS

Jeg skal have stiftet to ApS'er i holding-struktur i løbet af de kommende dage, men er ikke sikker på, at jeg forstår beskatningen i forbindelse med den indskudskapital, som er nødvendig.

Jeg er klar over, at jeg kan nøjes med 125.000 indskudt til at stifte holding-selskabet, som derefter bruger den samme kapital til at stifte driftselskabet. Men hvordan med beskatning, hvis jeg gerne vil have fat i de penge igen? Kan man, ligesom en personligt ejet virksomhed, udbetale indskuddet uden beskatning - da der jo så vil ske dobbeltbeskatning?