Firma bil (gulplade) fra job til hjem?

Hej med jer.

Jeg har et spørgsmål vedrørende firmabil.

Jeg beskæftiger mig med salg af elektronik og installation heraf. 
Jeg har en fuld-gulpladet bil, hvor alt værktøj, kabler mm er i. 

Mit spørgsmål er:

Må jeg køre fra arbejdspladsen og hjem til mig selv (stille bilen her, og selvfølgelig ikke køre i den igen, før jeg skal afsted på arbejde/ud til en kunde?) og køre direkte hjemme fra mig selv ud til kunderne/på arbejde.

Den bliver jo ikke brugt til privat-brug. Jeg spørger fordi der er 1,5 time mellem mit hjem og min butik, så ringer en kunde i min hjemby, skal jeg rejse 3 timer (fra hus, til butik, fra butik, til hjembyen) for at hjælpe kunden, og så tilbage med bilen igen og hjem igen. 

Er det ikke rigtigt forstået, at jeg gerne må køre fra job -> hjem i den i og med, at mine opgaver kommer ind på uventede tidspunkter?