Have "Mandskab" uden kontrakt

Hej

Hvilke regler er der for at have mandskab der udføre arbejde for mit firma uden at de er fast ansat, men plukkes ud til opgaver.

Jeg skal eks. bruge en vagt til imorgen, kan jeg få et vagt ud i sådanne hasteopgaver uden at have kontrakt mm. underskrevet?
Men stadig give ham løn for arbejde.
Ligesom legat godtgørelser?

Og det kan sagtens tænkes at det kun er den ene gang at jeg skulle bruge ham.