Kørepenge + firmaregistreret bil

Hej.

Jeg har ansat min første medarbejder og i forbindelse med de opgaver han får, kommer han til at køre en del kilometer.
Jeg vil gerne stille en bil til rådighed, som jeg vil indregistrere til firmaet.
Jeg bruger selv min private bil til erhvervskørsel og trækker kørepenge.
Kan jeg fortsat gøre det, hvis jeg køber en bil og registreret til firmaet ? Min medarbejder skal kun køre i bilen til erhvervsformål og kommer ikke til at køre hjem i bilen eller køre privat.
Jeg kører pt ca 30000 km erhver årligt i min private bil. Det giver en del kørepenge, som jeg selvfølgelig helst ikke vil undvære.

Håber i kan hjælpe med ovenstående.

Mvh Simon.