er det lovligt og overføre penge fra firma til firma?

Enkeltmands kan ikke stifte ApS - det gør du personligt ved siden af dit ApS med egne beskattede penge blot (eller overvejer skattefri omdannelse af din enkeltmands)
https://johnhannover.blogspot.com/2018/07/skattefri-eller-skattepligtig.html   
I alle fald er der ikke et lån i det

vh John Hannover