Et genkendelses kamera? Genkendelse af ændringer i felter.

Hej Jacob

Det du efterspørger: At registrere en ændring i et billede. 

Det er ret let at implementere, meget simplificeret så tager du baggrundsbilledet, hvis det er kendt, og trækker fra det billede der er taget. Hvis der er et større udsving, ja så har du en ændring i billedet.

Du kan læse lidt om det f.eks. her:

http://www-staff.it.uts.edu.au/~massimo/BackgroundSubtractionReview-Piccardi.pdf

Måske kender du ikke baggrunden eksakt, den ændrer sig måske over tid. I så fald findes der algoritmer, hvor du langsomt "fryser" forgrundsbilledet ind i baggrunden over tid, hvis du forstår. På denne måde tilpasses baggrundsbilledet til evt. objekter som placeres i billedet i længere tid og derfor ikke længere tæller som en ændring.

Ovenstående forudsætter at du blot skal registrere at en ændring er sket. Hvis du vil vide, hvilket objekt der er kommet ind i billedet, så bliver det straks mere avanceret. Men ovenstående er stadig første skridt i denne proces.

Nu afhænger det lidt af, hvad det er du vil kigge på, hvad du har brug for at udstyr, men du når faktisk forholdsvis langt med et godt webcam, og kan du nogenlunde styre lyset så det er konstant, så er det nemmest.

Mvh. Jens

Hej Jacob

Det kommer an på de forskellige krav du end måtte have:

Hvor stor en detaljegrad og hvilken type skal genkendelsen ske med (2D, 3D, farver, varme...)?
        Hvor hurtig skal genkendelse ske og hvor hurtig skifter emnerne i feltet?
Hvilket miljø skal kameraet befinde sig i?
Er placeringen af emnerne altid ens i feltet?

osv.

Men i dag er det relativt billigt at udvikle software der kan genkende objekter i et billede jeg har selv været med på et par opgaver af den natur og der findes mange 'standard' løsninger.

Men hensyn til kodesproget så er valget igen afhængig af hvilken type opgave du skal have løst. De fleste applikationer hvor der er tale om høj hastighed er selve algoritme behandling / analyse delen kodet i C++.

I kaffeverden anvendes der meget hurtige optiske sorteringer af kaffen, men det er mest på industri kaffen, vores kaffe er håndsorteret og her er det menneskelige øje trods alt bedre :-) 

Men alt efter dine krav kan det være relativt billigt eller meget dyrt.

Er det mere på et hobbyplan eller eksperimentelt plan har Microsoft frigivet et kode API til deres Kinect og en Kinect version der ikke behøver en XBox.

Men der skal nogle flere informationer på bordet før end du kan få noget der bare minder om en brugbar pris. Alene kameraet findes i prisklasser fra få tusinde op til mange hundrede tusinde.

Så midt bedste råd er at få formuleret dine krav og får dem prioriteret, der efter skal du have fat i et firma der har speciale i den type opgaver.

/Søren

Hej alle, tak for jeres svar!

Til Allan: Jeg har læst set på dit link til den løsning sick kan tilbyde, men den dækker desværre ikke mine behov fordi den ikke kan gemme nok farver, den kan kun måle meget kort distance og den betragter det den kigger på som en helhed. Men tak for henvisningen, det er nogle spændende produkter de tilbyder!

Er der nogen af jer der kan henvise til et firma der har erfaring med at programmere sådan noget software? 

Genkendelsen skal ske med 2D, farver, det skal også kunne genkendes i mørke (har hørt at dette kan lade sig gøre via infrarødt kamera?)

Kameraet skal kunne registrere ændringen i feltet, hvor længe det er ændret og når det går tilbage til udgangspunktet.  

Billedet skal ikke betragtes som en helhed, men som mange, dvs. hvis der sker flere ændringer i billedet skal kameraet være klar over at der er tale om to forskellige ændringer på forskellige steder! Dvs. det skal kunne skelne mellem fx. en ændring i højre hjørne kontra en i venstre, billedet opfattes altså som flere felter.

Fra kameraet til billedet vil der ca. være 10-15 meter!

Nogen der kan hjælpe mig videre? Kommentar eller input?

vh Jacob