Udlandsdansker - besøge Danmark?

I forlængelse af den seneste tids debat om udlandsdanskeres skattepligt i Danmark, er jeg pænt forvirret.

Jeg har boet på Island i 2½ år og betaler min skat her, og driver min lille konsulentforretning (softwareudvikling) i et islandsk selskab. Jeg har ikke nogen bopæl i Danmark.

Jeg har dog stadig mange danske kunder, som jeg arbejder for (remote).

Hvis jeg tager 5 dage til Danmark og arbejder on location for en kunde, så bliver jeg da ikke skattepligtig i DK af det?

Hvor går grænsen? 20 dage? 100 dage? Er det noget helt andet der afgør grænsen?

På forhånd tak.