Ja og nej. Youtube har nemlig en musikpolitik, der overordnet set er et register af en masse sange, hvorved der er bestemt hvilken slags copyright der skal gælde for hver enkelt sang. Jeg vil derfor anbefale at du søger efter den enkelte musikpolitik for alle dine sange, så du ikke ender med en video der lukkes ned, så snart den uploades. Du finder registret lige her: https://www.youtube.com/music_policies eller under Skaberstudie > Opret > Musikpolitikker.
På listen vil du overordnet støde på 4 copyright-situationer:
1) Musikken er på copyright-listen, og er no go. Youtube vil 'genkende' musik på no-go-listen, og lukke din video ned så snart den finder et lydspors-match:

2) Musikken er på en særlig copyright-liste, der tillader brug, men sætter annoncer på dine videoer uden din umiddelbare tilladelse (enhver annonce-fortjeneste på den video vil derfor også tilgå til 'musikerne', og ikke dig). Du kan altså frit bruge musikken, men kan forvente reklamer:

3) Musikken er på listen over lovligt brug.
4) Musikken er ukendt for Youtube. Dette er lidt en gråzone. Du vil højst sandsynligt ikke få taget din video ned af Youtube - medmindre de får lavet en politik med kunstneren senere hen. Alternativt kan du risikere at du bliver bedt om at fjerne videoen andetsteds fra. Det 'rigtige' at gøre i denne situation ville være at spørge kunstneren (eller musikselskabet) om du må bruge deres musik - hvis du f.eks. linker til deres hjemmeside. Det plejer de generelt at være søde til at sige ja til på f.eks. Soundcloud og andre mindre musiksider.