Som jeg har forstået det har i bilen privat og vil bruge den i selskabet. Så har i, som jeg ser det, 2 muligheder.
1. bilen overdrages/sælges til selskabet. Selskabet kan så afskrive på bilen, og har fradrag for alle udgifterne 100%. Der er også momsfradrag for driftsudgifterne, da den er på gule plader. Omvendt så skal brugeren beskattes af fri bil, der minimum er 25% af kr. 160.000 hvert år.
2. selskabet kan udbetale skattefri kørselsgodtgørelse efter statens takster, der skal føres kørebog, f.eks. som du selv beskriver det.
Din 3. mulighed med at leje den ud, tror jeg ikke er hensigtsmæssig. I vil få en skattepligtig lejeindtægt, der er særlige afskrivningsregler (ulempe) og i skal momsregistreres, da lejen skal pålægges moms (hvis den er større end kr. 50.000 årligt). I skal formentlig føre kørebog for at kunne dokumentere rimeligheden i lejens størrelse. Desuden går den vist heller ikke skattemæssigt. En højesteretsafgørelse fra 2014 siger afgjorde nemlig i den konkrete sag, at selskabet ikke havde fradrag for momsen af lejen og at hovedaktionæren skulle beskattes af fri bil. Så den løsning kan altså have meget uheldige skattemæssige konsekvenser.
Valg af mulighed, ud fra en økonomisk betragtning, vil afhænge af en beregning af konsekvensen ved de forskellige muligheder - for både selskabet og jer personligt.