Erhvervsbil til privat

Hej,

Et spørgsmål. Hvis ens enkeltsmandsvirksomhed ejer en bil og gerne vil sælge den til ejeren - hvordan skal den prisfastsættes?

Er der regler om at det skal være markedspris eller lign.?

(Firmaet har stadig gæld og derved afskrivninger på bilen i virksomheden. Sidstnævnte ophører naturligvis ved et salg, det er jeg klar over).