Omregistrering af bil fra gule plader til papegøjeplader

Hej igen allesammen.

Jeg har lige et enkelt spørgsmål jeg håber i kan give mig svar på.

Jeg har lige købt en bil på gule plader. Gamle ejer har betalt afgift af den. Og nu skal jeg så omregistrere den, men hvordan får jeg papegøjeplader på den? Skal jeg omreg. i en synshal, eller får jeg tilsendt nogen klistermærker med at bilen på bruges privat?