Lån af firmabil - til privat brug

Hej alle herinde,

Det er sådan at et familiemedlem har en firma bil - som kun er registreret til firmabrug.. men jeg ville gerne låne den en dag eller 2 til at flytte.

Er det på nogle måde muligt at gøre dette på en lovlig måde? - har læst at man kan betale 225 pr. dag for at låne en firmabil, men hvor gør man lige det? og er det overhovedet muligt?