Fra papegøjeplader til gulpladebil...

Vores firma (jeg) kører i en firma eget golf som er på papegøjeplader. Jeg har købt nu min egen privat bil og vil ikke benytte firma bil til private. Vi vil gerne ændrer til gulpladebil, så vi får også parkering licens til den blå zone, som ellers havde ikke ret til og have den på papegøjeplader.
Ved I hvordan gør man det og evt. omkostning?