Salg af firmabil til ejer

Hello fellow-amino'er

Jeg har en hvidplade firmabil som jeg overvejer at;

1) Sælge til mig selv

2) Sælge bilen til en forhandler og få en leasingbil privat

I mit forsøg på at gennemskue økonomien i de to overvejelser, har jeg et spørgsmål:

Hvis jeg vælger at sælge bilen til mig selv - hvordan skal prisen fastsættes? Skal den vurderes af et par forhandlere og handles til den pris eller kan firmaet selv fastsætte prisen?

Det er en firmabil i min enkeltmandsvirksomhed.