Kørselspenge - selvstændig

Hej aminoer

jeg synes jeg har siddet og søgt en del herinde, uden at blive helt sikker på de spørgsmål jeg selv sidder med, så håber i kan hjælpe mig.

jeg har startet som selvstændig tømrer, i almindeligt person ejet stil.

jeg har en gulplade bil (moms betalt med klistermærke på) som ikke er skrevet ind nogle steder, eller trukket fra nogle steder, købte den før jeg blev selvstændig.

den køre jeg nu rundt i som selvstændig men er i tvivl omkring  kørepenge.

må jeg godt udbetale mig selv skattefri kørselsgodtgørelse på nuværende takst (3,63)pr. kørt km fra jeg sætter mig ind i bilen om morgenen til jeg er hos kunden, og tilsvarende hjem igen?

synes der er flere der skriver at mellem hjem og arbejde kan man ikke få kørselspenge? mit firma har adresse hos mig selv.

jeg fører kørebog med app på tlf, der registrere km stand, rute kørt osv osv.

og i så fald, skal det så bogføres som en mellemregning med ejer, ligesom når der udbetales "løn"? 

Håber i kan hjælpe, på forhånd tak