Kontrakter med accept via digital signatur

Vi  har en udlejningsvirksomhed hvor vi udarbejder kontrakter på hver udlejning, disse kontrakter mailes eller sendes til kunden og kunden underskriver dem så og sender retur enten med posten, fax eller mail.
Vi kunne godt tænke os at man kunne benytte sin digitale signatur til dette - men hvordan laver man dette rent teknisk - skal de ind på en hjemmeside og logge på med deres digitale signatur, kan de nøjes med at putte en digital signatur på mailen eller pdf dokumentet?