Rettigheder - Firmanavn og produkter

Jeg har for et antal måneder siden etableret et ApS og har i den forbindelse valgt firmanavn og har også rettighederne til domænet med mit firmanavn - både .dk og .nu. Selskabet er naturligvis anmeldt og registreret hos Erhvervs & Selskabsstyrelsen.

Jeg har nu konstateret at en virksomhed, som på nogle områder er konkurrerende, har anvendt mit firmanavn til et af deres produkter.

Er dette tilladt og kan jeg forlange at de ændrer navnet på deres produkt?