Køb af privat person til IVS

Hej Amino, jeg er lidt af en rookie inden for erhvervsdrivelse, but here it goes:

Jeg er med til at drive et IVS hvor vi har købt rettighederne til at bruge et produkt. Vi har udført en overdragelses kontrakt, hvor alle modtager og deres CPR-numrer står etc, så handlen er dokumenteret på sin vis. Hvordan får vi betalt disse personer? Skal vi bare spørge om deres bank konto og så overføre pengene og så bogføre det som et varekøb, eller skal vi få dem til at sende os en faktura?

Edit: Personerne er private og repræsentere ikke et firma.