Fri bil og beskatning

Hej

Jeg forsøger at finde ud af hvordan jeg vil blive beskattet hvis jeg på et tidspunkt køber bil i firmaet som jeg selv skal køre i privat. Jeg er ejer at firmaet og det eneste jeg har kunne finde er hvis det er til medarbejdere.

Er der nogle der lige kan pege mig i den rigtige retning?

Mvh

Thomas